Sosial Kemasyarakatan adalah kegiatan bersama anggota masyarakat yang bersifat sosial (tidak mencari keuntungan ekonomi) di lingkungan tempat tinggal. RMA Foundation atau Yayasan Rakai Mataram Agung semaksimal mungkin ikut berpartisipasi mengikuti berbagai kegiatan sosial kemasyarakatan yang ada, baik di lingkungan RT/RW/Dusun/Kelurahan untuk menjaga dan melestarikan lingkungan dengan bergotong-royong bersama-sama.